半封闭超声波汽相清洗机是一个全自动，清洗过程由PLC微控控制，3个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽、蒸馏回收槽组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的提篮放到上料工位上，单臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行超声波清洗槽后送回下料工位上，操作者在出口处将工件卸下。整机为半封闭式，具体结构见附图和以下的说明。